在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)，兩個(gè)擺線(xiàn)輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，小型馬達(dá)換向器并由擺線(xiàn)輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，（為了減少摩擦，在減速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）。當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，由于擺線(xiàn)輪上齒廊曲線(xiàn)的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，馬達(dá)換向器價(jià)格擺線(xiàn)輪的運(yùn)動(dòng)成為即有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線(xiàn)輪于相反方向上轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒差從而得到減速，再借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線(xiàn)輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)銷(xiāo)軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。

減速機(jī)軸承類(lèi)型有很多，常用的有滾動(dòng)軸承和圓柱滾子軸承較多。減速機(jī)軸承系列有很多，比如SKF軸承、Fag軸承、NSK軸承、NTN軸承以及TIMKEN軸承等系列。小型馬達(dá)換向器價(jià)格減速機(jī)軸承的作用一方面是保持軸承內(nèi)部的潤(rùn)滑油在使用中不會(huì)流失，保證軸承處于潤(rùn)滑狀態(tài)，另一方面是保護(hù)軸承外界的塵?；蛴泻怏w不會(huì)進(jìn)入軸承內(nèi)腔，以防對(duì)軸承造成損傷。軸承在減速機(jī)中能起到支撐轉(zhuǎn)動(dòng)間的齒輪軸或連桿的作用。此外，馬達(dá)換向器價(jià)格減速機(jī)型號(hào)大小不同，采用軸承型號(hào)也不同。減速機(jī)是一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其需要通過(guò)軸與軸承向工作機(jī)傳遞轉(zhuǎn)矩。因此傳動(dòng)效率與質(zhì)量的如何是跟軸承有直接關(guān)的系，軸承的滑動(dòng)性質(zhì)量以及壽命都會(huì)影響到減速機(jī)整體質(zhì)量和性能。

1.減速機(jī)過(guò)熱。最常見(jiàn)的的原因是潤(rùn)滑油過(guò)多或過(guò)少，或者被污染引起變質(zhì)，小型馬達(dá)換向器其它原因還有過(guò)載，以及出力軸和傳動(dòng)裝置連接不當(dāng)。2.減速機(jī)噪音。最常見(jiàn)原因是潤(rùn)滑油量的不足或變質(zhì)，以及渦輪嚙合和軸承的問(wèn)題。3.運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)不正常的振動(dòng)。一個(gè)原因是渦輪或軸承的損壞，第二個(gè)原因是傳動(dòng)裝置或螺栓的固定問(wèn)題，第三個(gè)原因是液壓油的變質(zhì)。4.漏油現(xiàn)象。第一個(gè)原因是油封出現(xiàn)損壞，第二個(gè)原因是密封出現(xiàn)問(wèn)題，其它原因還包括，成都馬達(dá)換向器加油過(guò)多，油標(biāo)破損。5.入力軸或出力軸不轉(zhuǎn)動(dòng)。常見(jiàn)原因如下：蝸輪蝸桿或軸承磨損嚴(yán)重或損壞，潤(rùn)滑油受污染變質(zhì)。

1減速機(jī)發(fā)熱和漏油。蝸輪減速機(jī)為了提高效率，一般均采用有色金屬做蝸輪，蝸桿則采用較硬的鋼材，由于它是滑動(dòng)磨擦傳動(dòng)，在運(yùn)行過(guò)程中，小型馬達(dá)換向器價(jià)格就會(huì)產(chǎn)生較高的熱量，使減速機(jī)各零件和密封之間熱膨脹產(chǎn)生差異，從而在各配合面產(chǎn)生間隙，而油液由于溫度的升高變稀，容易造成泄漏。主要原因有四點(diǎn)，一是材質(zhì)的搭配是否合理，二是嚙合磨擦面的表面質(zhì)量，三是潤(rùn)滑油的選擇，馬達(dá)換向器價(jià)格添加量是否正確，四是裝配質(zhì)量和使用環(huán)境。蝸輪磨損。蝸輪一般采用錫青銅，配對(duì)的蝸桿材料一般用45鋼淬硬至HRC45一55,還常用40C:淬硬HRC50一55，經(jīng)蝸桿磨床磨削至粗糙度RaO. 8 fcm,減速機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，蝸桿就象一把淬硬的“銼刀”，不停地銼削蝸輪，使蝸輪產(chǎn)生磨損。一般來(lái)說(shuō)，這種磨損很慢，有些減速機(jī)可以使用10年以上。如果磨損速度較快，就要考慮減速機(jī)的選型是否正確，是否有超負(fù)荷運(yùn)行，蝸輪蝸桿的材質(zhì)，裝配質(zhì)量或使用環(huán)境等原因。