在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)，兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，小型直流換向器并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，（為了減少摩擦，在減速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）。當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，由于擺線輪上齒廊曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，直流換向器廠家擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為即有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過一個(gè)齒差從而得到減速，再借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。

直流電動(dòng)機(jī)是依據(jù)載流導(dǎo)體在磁場中受力的原理而工作的。在兩個(gè)N、s磁極中間裝有一個(gè)可以旋轉(zhuǎn)的線圈（abcd），線圈的首尾（a、d）（A、B）相連，電源的“+”、-“極分別接在與換向片滑動(dòng)接觸的電刷上。小型直流換向器當(dāng)電源接通時(shí)，電流通過線圈由“+“→A、a、b、c、d→B-”構(gòu)成回路，則線圈的工作邊“ab“和“cd”在N、S極磁場作用下，產(chǎn)生兩個(gè)大小相等方向相反的力，形成了以“O軸為中心的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)力矩（可利用左手定則判斷轉(zhuǎn)子線圈受力方向），于是線圈就按逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。當(dāng)線圈工作邊旋轉(zhuǎn)90度至N、s磁極的中性面時(shí)，電刷與換向片絕緣物接觸，線圈內(nèi)無電流通過，中山直流換向器于是兩個(gè)工作邊不再產(chǎn)生作用力，但由于慣性的作用，線圈仍然旋轉(zhuǎn)。當(dāng)電與換向片接觸時(shí)，線圈回路閉合有電流通過，電流從B端進(jìn)入A端流出。此時(shí)，ab工作邊位于S極處，cd工作邊位于N極處其受力方向與初始情況相同，線圈就這樣旋轉(zhuǎn)起來。直流電動(dòng)機(jī)就是根據(jù)這個(gè)原理制成的。

在這里大家小型直流換向器廠家特別注意，認(rèn)為如果沒有換向器的作用，那電機(jī)只能轉(zhuǎn)不到半圈就卡死了，只能當(dāng)作電剎車了。利用電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的離心力作為動(dòng)力，控制起動(dòng)電阻的大小，達(dá)到減少電機(jī)起動(dòng)電流、增加起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，使繞線式異步電念頭實(shí)現(xiàn)無刷自控運(yùn)行的裝置。它主要由機(jī)殼、起動(dòng)液、動(dòng)極板、彈簧、接線柱、安全閥、排氣閥等構(gòu)成。該液阻起動(dòng)用具有起動(dòng)電流小，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，自動(dòng)適應(yīng)電源及負(fù)載的變化，保護(hù)電機(jī)等特點(diǎn)換向器是高速旋轉(zhuǎn)的設(shè)備，其轉(zhuǎn)子繞組會(huì)受到電動(dòng)力和離心力的作用，雖然一直以來均是在額定參數(shù)下運(yùn)行，但轉(zhuǎn)子繞組與換向器升高片的焊接口處是換向器轉(zhuǎn)子的薄弱環(huán)節(jié)，且是采用傳統(tǒng)的焊錫工藝，結(jié)合片間直流電阻測量結(jié)果，判斷轉(zhuǎn)子繞組與換向器升高片之間的焊接點(diǎn)中山小型直流換向器廠家虛松，致使端部導(dǎo)線疲勞，使接觸電阻增大，發(fā)熱量增加，加速接觸面的氧化，使接觸電阻進(jìn)一步增加，發(fā)熱量進(jìn)一步增大，如此惡性循環(huán)，最終導(dǎo)致?lián)Q向器轉(zhuǎn)子絕緣在高溫下燒損，對地弧光放電，而損毀換向器。換向器解體檢查的結(jié)果表明，轉(zhuǎn)子繞組的測試有關(guān)數(shù)據(jù)和判斷結(jié)論準(zhǔn)確無誤。電機(jī)換向器在工作時(shí)除了傳輸縱向電流外，還存在著在短路電樞線圈中進(jìn)行的電流換向任務(wù)

1.減速機(jī)過熱。最常見的的原因是潤滑油過多或過少，或者被污染引起變質(zhì)，小型直流換向器其它原因還有過載，以及出力軸和傳動(dòng)裝置連接不當(dāng)。2.減速機(jī)噪音。最常見原因是潤滑油量的不足或變質(zhì)，以及渦輪嚙合和軸承的問題。3.運(yùn)行過程中出現(xiàn)不正常的振動(dòng)。一個(gè)原因是渦輪或軸承的損壞，第二個(gè)原因是傳動(dòng)裝置或螺栓的固定問題，第三個(gè)原因是液壓油的變質(zhì)。4.漏油現(xiàn)象。第一個(gè)原因是油封出現(xiàn)損壞，第二個(gè)原因是密封出現(xiàn)問題，其它原因還包括，中山直流換向器加油過多，油標(biāo)破損。5.入力軸或出力軸不轉(zhuǎn)動(dòng)。常見原因如下：蝸輪蝸桿或軸承磨損嚴(yán)重或損壞，潤滑油受污染變質(zhì)。